珠海沖壓機械手定制收費-珠海安作商家-珠海沖壓機械手定制

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不確定性主要分為兩種主要類型:結(jié)構(gòu)(structured)不確定性和非結(jié)構(gòu)(unstructured)不確定性， 非結(jié)構(gòu)不確定性主要是由于測量噪聲、外界干擾及計算中的采樣時滯和舍入誤差等非被控對象自身因素所引起的不確定性。結(jié)構(gòu)不確定性和建模模型本身有關(guān)， 可分為

參數(shù)不確定性　如負載、連桿、長度及連桿質(zhì)心等參數(shù)未知或部分已知。

未建模動態(tài)　高頻未建模動態(tài)， 如執(zhí)行器動態(tài)或結(jié)構(gòu)振動等;低頻未建模動態(tài)， 如動/靜摩擦力等。