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該步驟在-步驟的基礎(chǔ)上根據(jù)信號(hào)燈的特有特征過(guò)濾出真正的信號(hào)燈區(qū)域。本技術(shù)使用了3個(gè)先驗(yàn)知識(shí):信號(hào)燈面積;信號(hào)燈形狀;信號(hào)燈的黑色邊框。
信號(hào)燈面積
本技術(shù)設(shè)置的上下限是10,200;可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定,過(guò)濾面積過(guò)大或過(guò)小區(qū)域。
信號(hào)燈形狀
形狀特征是交通信號(hào)燈重要而-的另一特征,盡管氣候、道路環(huán)境等會(huì)對(duì)采集的交通信號(hào)燈產(chǎn)生不同程度的噪聲、褪色及形變,但是交通信號(hào)燈的形狀和幾何尺寸不會(huì)發(fā)生太大的變化。對(duì)于圓形交通信號(hào)燈使用圓形度檢測(cè),過(guò)濾圓形度過(guò)低的區(qū)域,led信號(hào)燈生產(chǎn)廠家,其中圓形度是指候選區(qū)域邊緣接近圓形的程度 。圓度的定義為circlemetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積circlemetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積,該值如果為0.785,則為圓形;設(shè)置的閾值為0.5。
信號(hào)燈的黑色邊框
交通信號(hào)燈在形狀上有個(gè)-的特征,信號(hào)燈生產(chǎn)廠家,即它的燈板是一個(gè)黑色矩形框。根據(jù)交通信號(hào)燈的設(shè)計(jì)規(guī)范,利用該特征可以將交通信號(hào)燈的范圍提取出來(lái)。本技術(shù)采用了svm分類器,進(jìn)行識(shí)別。
我國(guó)蕞早出現(xiàn)的交通信號(hào)燈是在1923年上海的英租界有資料顯示,在1923年,上海公共租界便開始在部分十字路口使用機(jī)械裝置指示車輛停止與前進(jìn)。在1927年,我國(guó)的胡汝鼎先生l發(fā)明了黃色信號(hào)燈-,他站在繁華的十字路口等信號(hào)燈,當(dāng)他看到綠燈亮了正要向前走,一輛轉(zhuǎn)彎的汽車擦身而過(guò),嚇了他一身冷汗。回到宿舍,他反復(fù)琢磨,信號(hào)燈生產(chǎn)廠家,終于想到在紅、綠燈中間再加上一個(gè)黃色信號(hào)燈,提醒人們注意危險(xiǎn)。他的建議立即得到有美國(guó)-的肯定與支持,他們不僅在交通法規(guī)中添加了相關(guān)條款,還將紅、黃、綠三色的交通信號(hào)燈推廣到全。
莫名其妙就違l章了 問(wèn)題可能出在這兒
好好的生活總是被突如其來(lái)的變故打亂,比如,led信號(hào)燈生產(chǎn)廠家,通知交通違l章的-。但仔細(xì)一回想,這違l章我咋沒(méi)印象呢?事實(shí)上,還真有很多違l章發(fā)生在我們還沒(méi)有意識(shí)到的地方,今天小編就給大家羅列下冤的幾條違l章!
1.等紅燈隨意變道
開車都會(huì)遇到這種情況:等紅燈的時(shí)候發(fā)現(xiàn)所在車道前面有一臺(tái)車停在那了,而旁邊的車道沒(méi)有車,為了能在變綠燈的時(shí)候快點(diǎn)開走,有的車主都會(huì)選擇變道,但就是這么一動(dòng)你就違l章了,違l章原因:壓道路實(shí)線。根據(jù)<道路安全交通法>,未按車道行駛將處以200元的罰款。
2.下高速不打轉(zhuǎn)向燈
從高速路駛出時(shí)你回打轉(zhuǎn)向燈嗎?不打燈,那可就是違反道路安全交通法了!根據(jù)<道路交通安全法實(shí)施條例>第七十九條機(jī)動(dòng)車從匝道駛?cè)敫咚俟,?yīng)當(dāng)開啟左轉(zhuǎn)向燈,在不妨礙已在高速公路內(nèi)的機(jī)動(dòng)車正常行駛的情況下駛?cè)胲嚨。機(jī)動(dòng)車駛離高速公路時(shí),應(yīng)當(dāng)開啟右轉(zhuǎn)向燈,駛?cè)霚p速車道,降低車速后駛離。人家這可是明文規(guī)定,罰得有理有據(jù)。
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