伺服電機維修公司-認準富騰自動化-六安伺服電機維修

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伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理? 伺服配線：a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實-接地-。 伺服參數(shù)：a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復到出廠設(shè)置;d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，伺服電機維修，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 機械系統(tǒng)：a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合-也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;c.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換容量的驅(qū)動器和電機。


伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理? 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，伺服電機維修多少錢，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸-; 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開; 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入; run運行指令正常; 控制模式務(wù)-擇位置控制模式; 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; -正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：

　�、艧o電刷和換向器，運行更-，免維護-**。

　�、贫ㄗ永@組--減少。

　　⑶慣量小，系統(tǒng)快速響應(yīng)性好。

　　⑷高速大力矩工作狀態(tài)好。

　�、上嗤�功率積小重量輕。

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