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行星減速機選型要如何選呢?行星減速機的選型首先要考率,安裝方式,液壓減速機廠家,輸出方式,承載能力,輸出扭矩,輸出轉(zhuǎn)速,回程間隙,工作條件等, 行星減速機的輸出扭矩實在連續(xù)運轉(zhuǎn),8小時工作制,杭州液壓減速機,均勻負荷,無沖擊的情況下進行的,
速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速
輸出扭矩ts=電機額定扭矩x速比效率
額定扭矩te(選型表中查出的扭矩)
實用扭矩t應(yīng)滿-下條件 t/f 再次要滿足伺服電機的輸出尺寸,要與行星減速機的安裝尺寸要一至,目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積 要與伺服電機體積大小要匹配,不然很不美觀,不協(xié)調(diào). 精密行星減速機和行星減速中的“精密”和“”是什么概念?為了滿足不同的鵝傳動需求,行星減速機有級數(shù)之分,行星減速機的級數(shù)是行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降。 行星減速機的傳動精度是回程間隙,將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,液壓減速機,此角位移就是回程間隙.單位是分,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。 精密行星減速機的精度計算方法: 行星減速機的精度單位為弧分,液壓減速機報價,軸轉(zhuǎn)一圈為360度,一度=60弧分,測量方法是固定減速機輸入端,輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉(zhuǎn)動的度數(shù),可根據(jù)您輸出端連接的東西(輪或絲桿等)及您終的精度要求來進行具體計算。 行星減速機齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容主要包括選擇合理適用的結(jié)構(gòu)形式,依據(jù)經(jīng)驗公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等. 一、常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式 1、齒輪軸 當(dāng)行星減速機圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當(dāng)圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)m時,應(yīng)將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。 2.實體式齒輪 當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時,可采用實體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。 3.腹板式齒輪 當(dāng)齒輪的齒頂圓da=200~500mm時,可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪一般多用鍛鋼制造,其各部分尺寸由圖中經(jīng)驗值確定。 4.輪輻式齒輪 當(dāng)齒輪的齒頂直徑da>;500mm時,可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造,其各部分尺寸按圖中經(jīng)驗值公式確定。 行星減速機的適用性-,適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率.工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。
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