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弧焊系機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用的不同階段和特點
所謂的弧焊機(jī)器人,就是一種用于進(jìn)行自動弧焊操作的工業(yè)機(jī)器人,你們知道這樣的機(jī)器是從什么時候開始投入使用的呢?對于焊接自動化進(jìn)程的實現(xiàn),弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)意味著什么?
弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、-焊接作業(yè)的高率、高和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展,直縫焊接生產(chǎn)線廠家正向著智能化的方向發(fā)展。
弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)是焊接自動化的-性進(jìn)步,它突破了焊接剛性自動化傳統(tǒng)方式,并向柔性自動化方式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變,進(jìn)一步擴(kuò)大了焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用范圍,使小批量產(chǎn)品自動化焊接成為可能。
弧焊機(jī)器人被成功研制之后,大概是在1962年比投入到汽車的過程中,但知道二十一世紀(jì)弧焊機(jī)器人才在-被普及;『笝C(jī)器人主要包括機(jī)器人、-設(shè)備及焊接生產(chǎn)線三部分,鉆頭焊接設(shè)備,為-焊接和焊縫成形,工件在焊接過程中必須進(jìn)行多次變位,-在適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行施焊,因此機(jī)器人焊接系統(tǒng)需要配置變位機(jī)或者龍門架用于復(fù)雜工件的焊接。
由于弧焊機(jī)器人的示教再現(xiàn)功能,焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)若是要完成一項焊接任務(wù),只需人給它做一次示教,就可地再現(xiàn)示教的每一步操作。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行另外一項工作的話,只要對再做一次示教就可以了,不需要改變硬化。
除此之外,電弧-功能、多層多道焊功能、軌跡重現(xiàn)功能、tcp自動校正功能、坡口尺寸偏差修正、在線優(yōu)化功能、程序功能等都是這款弧焊機(jī)器人的特色。
另外,以中厚板復(fù)雜結(jié)構(gòu)件組成的弧焊機(jī)器人,不僅具有直線、圓弧、曲線插補(bǔ)和點到點的運動功能,而且還有接觸尋位功能,找到正確的焊縫起始點、結(jié)束點或焊縫中間任意點。
焊接生產(chǎn)線應(yīng)用
一、超聲波焊接生產(chǎn)線應(yīng)用范圍
超聲波焊接生產(chǎn)線是以其快速、清潔、安全等優(yōu)點,實現(xiàn)塑料本身焊接的工藝,所有注塑成行的塑料工件均可采用超聲波焊接;從而避免了由于采用粘膠劑等方法帶來的不便。
超聲波焊接生產(chǎn)線現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于汽車制造、船舶、航空、電器、包裝、玩具、電子、紡織等行業(yè)已成功的實現(xiàn)了對多種塑料的焊接,如abs塑料、aes塑料、amma塑料、aba塑料、arp塑料、as塑料、ps塑料、pp塑料、pc塑料、pe、pvc等
二、超聲波焊接原理
由超聲波振動頭將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,再靠焊頭將能量傳達(dá)至塑膠工件之間觸面,使分子與分子間產(chǎn)生激烈摩擦生熱原理,促使產(chǎn)品瞬間融化并合為一體,加工時速快、干凈、美觀、經(jīng)濟(jì)。
焊接范圍:玩具業(yè)、文具業(yè)、家具業(yè)、電子業(yè)、食品業(yè)、通信業(yè)、交通業(yè)等。
焊接方法:溶接、鉚接、埋植、成型、點焊、切除等。
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