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步進電機失步(丟步)的原因和對策
步進電機可以根據脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機實現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度,3d打印機價格,是一種便宜、簡單-的控制類電機,在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。但由于步進電機不是閉環(huán)控制,選型或者使用不當,也會容易出現(xiàn)步進電機失步,也叫步進電機丟步,也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置,讓-們很是苦惱。那么,步進電機失步的原因是什么?可以采取哪些對策來避免失步呢?
步進電機失步的原因有很多,在實際應用過程中,需要采取排除法一一分析,才能夠找出失步的真正原因,一般導致步進電機失步的原因是下面幾種:
1.步進電機本身工作力矩不夠,3d打印機廠家,沒有足夠能力帶動負載;
針對上面各問題原因,3d打印機,可以分別采取下面對策來-步進電機失步問題:
1)核算負載的力矩,參考步進電機距頻圖看看在對應速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載,可以換個在對應工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。
2)步進電機的啟動階段就像開手動波的汽車,需要逐步上檔而提速,加減速不充分,會導致失步。一般建議負載的轉動慣量不要大于步進電機轉動慣量的10倍,不然加減速過程會比較漫長。
3)步進電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流,如果電源功率不夠,會讓電機里面的有效電流過低,從而帶不動負載。建議一般電源留30%以上余量。
4)步進電機需要快速啟動或者高速運行,需要驅動電壓比較高,工作電流設定值足夠大,否則也容易失步。
步進電機又稱電脈沖馬達。它是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執(zhí)行元件。
輸入一個電脈沖就轉動一步,鄂州3d打印機,即每當電機繞組接受一個電脈沖,轉子就轉過一個相應的步距角。
轉子的角位移的大小及轉速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比。并在時間上與輸入脈沖同步。
只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機繞組通電相序即可獲得所需的轉角、轉速及轉向,很容易用微機實現(xiàn)數(shù)字控制
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