焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望
電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子信息和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。-是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入,沖壓工業(yè)機(jī)器人廠家,促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)-性的發(fā)展。
(1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的-問題之一,也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展1佳控制方法方面的研究,包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,以及系統(tǒng)的研究。
(2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中,沖壓工業(yè)機(jī)器人價(jià)格,我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合,沖壓工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商,以實(shí)現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備,是提高焊接自動(dòng)化水平的-途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備,以提高其柔性化水平和控制水平,是我們當(dāng)前的一個(gè)研究方向;另外,焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能,是我們近期研究的重點(diǎn)。
智能化
將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計(jì)算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化裝備中,使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實(shí)際情況,自動(dòng)調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)高、率的焊接智能控制。
精密化
焊接自動(dòng)化裝備正朝著、高、率、高-性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度,系統(tǒng)各運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)控制具有高速響應(yīng)特性,要求其電氣、機(jī)械裝置具有精1確的控制,能夠長期穩(wěn)定、-的工作。
模塊化
焊接自動(dòng)化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計(jì),可以根據(jù)用戶需求,快速提供不同的控制軟件模塊,提供不同的控制功能組合。
柔性化
現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺(tái)設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工,甚至不同類型工件的焊接自動(dòng)化加工,同時(shí)由于大型焊接自動(dòng)化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對(duì)較高,因此在設(shè)計(jì)這種焊接裝備時(shí)需要盡量考慮柔性化,形成柔性制造系統(tǒng),以充分發(fā)揮裝備的效能。
自動(dòng)焊是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中一種-的工藝方法,在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用。在汽車零部件的制造中,濰坊沖壓工業(yè)機(jī)器人,點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、滾點(diǎn)(凸)焊、焊條電弧焊、co2氣體保護(hù)焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動(dòng)焊方法中,由于點(diǎn)焊、氣體保護(hù)焊、釬焊具有生產(chǎn)量大、自動(dòng)化程度高、高速、低耗、自動(dòng)焊變形小、易操作的特點(diǎn),所以-適合汽車車身薄板覆蓋零部件的自動(dòng)焊,因此在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用1多。在投資費(fèi)用中點(diǎn)焊約占75%,其他自動(dòng)焊方法只占25%。
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