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要處理工件為鑄鋼件，組件采用水平吊掛，-吊掛掛鉤或工裝于挫枕工藝孔至噴漆工位時(shí)頂升裝置自動(dòng)升，自動(dòng)噴漆機(jī)械手，頂升-后完成噴漆作業(yè)。油漆類型為水性清漆，一個(gè)作業(yè)節(jié)拍后漆膜厚度不小于30-40um。采用機(jī)器人自動(dòng)噴涂方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗，蒸汽加熱，預(yù)熱后工件溫度不低于12℃、烘干溫度40-60℃，自動(dòng)噴漆機(jī)械手價(jià)格，室外側(cè)溫升小于10℃。
昊晟六軸噴涂機(jī)器人應(yīng)能滿足現(xiàn)行組件噴漆工藝要求，且噴漆作業(yè)時(shí)不應(yīng)出現(xiàn)漏噴、過噴、流掛和噴漆死角。
生產(chǎn)線有-的漏電保護(hù)裝置。
電機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵等選用品牌，選型適合涂裝行業(yè)適用的。
生產(chǎn)線總控設(shè)置在合適的位置，根據(jù)實(shí)際設(shè)置分控制柜，控制柜有明顯的帶電警示標(biāo)志，顏色式樣統(tǒng)一。控制柜內(nèi)各元器件布局合理美觀，易于維護(hù)保養(yǎng)，布線合理。
考慮到設(shè)備維護(hù)的方便性，元器件根據(jù)實(shí)際情況盡量選用相同品牌、型號(hào)。
噴涂機(jī)器人、固定槍自動(dòng)噴涂線采用plc控制，人機(jī)界面操作，電氣控制靈活-，操作簡(jiǎn)便。
手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，自動(dòng)噴漆機(jī)械手訂購，以-能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。
機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。
機(jī)械手手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，自動(dòng)噴漆機(jī)械手廠，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。
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