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-控制系統(tǒng)：事前無(wú)法編制運(yùn)動(dòng)程序，而是要求在運(yùn)動(dòng)進(jìn)程中根據(jù)所取得的周?chē)闆r信息，實(shí)時(shí)斷定控制效果。當(dāng)外界條件變化時(shí)，為-所要求的或?yàn)榱烁?jīng)歷的堆集而自行-控制，其進(jìn)程是根據(jù)操作機(jī)的情況和伺服差錯(cuò)的查詢，再調(diào)整非線性模型的參數(shù)，油壓機(jī)械手報(bào)價(jià)，一直到差錯(cuò)消失間斷。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能-間和條件自動(dòng)改動(dòng)，因此本系統(tǒng)是一種自適應(yīng)控制系統(tǒng)。

根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)協(xié)作加工，整條生產(chǎn)線由拆垛沖壓機(jī)械手，上料沖壓機(jī)械手、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)沖壓機(jī)械手，尾線沖壓機(jī)械手組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手比較，選用工業(yè)沖壓機(jī)械手更有柔性，對(duì)模具沒(méi)有等高要求，簡(jiǎn)略集成。創(chuàng)始運(yùn)用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)無(wú)縫聯(lián)接，使沖壓機(jī)械手的動(dòng)作和壓力機(jī)抵達(dá)和諧，運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)總線，油壓機(jī)械手公司，使整條生產(chǎn)線功率較大化，安全性更高。

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，油壓機(jī)械手，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。

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