噴塑烤箱-浩偉電子-烤箱

以箱式產(chǎn)品為-產(chǎn)品的企業(yè)，對(duì)產(chǎn)品表面噴塑的加工需求不斷增加�？鞠涓鶕�(jù)多種規(guī)格和各種箱式產(chǎn)品的特點(diǎn)，采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線，會(huì)浪費(fèi)油漆，烤箱，降低效率，提高生產(chǎn)成本。研究表明，利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行噴涂，烤箱可以實(shí)現(xiàn)-的路徑規(guī)劃和軌跡控制，進(jìn)一步提高箱體產(chǎn)品的表面加工。由此可見，基于箱體零件的多樣性，工業(yè)機(jī)器人噴涂塑料柔性生產(chǎn)線在產(chǎn)品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。

本文設(shè)計(jì)了一種基于rfid標(biāo)簽的工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線。它將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與噴涂技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)-定制的柔性生產(chǎn)，并可噴涂各種規(guī)格的產(chǎn)品。將射頻識(shí)別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中，可根據(jù)不同的噴涂箱規(guī)格和類型調(diào)用相應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序，烤箱-縮短了噴涂作業(yè)時(shí)間，有效地解決了多箱混合流中的節(jié)奏優(yōu)化問題。噴涂生產(chǎn)線，同時(shí)提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過程中的揮發(fā)。排放有機(jī)化合物以滿足環(huán)境保護(hù)要求。本文首先總結(jié)了噴涂柔性生產(chǎn)線的研究背景和意義，介紹了噴涂生產(chǎn)線和噴涂工藝的研究現(xiàn)狀，分析了噴涂生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢，提出了本文的主要研究內(nèi)容。

paintpro離線編程具有以下主要功能：

（1）驗(yàn)證烤箱坐標(biāo)的可訪問性：記錄位置時(shí)，如果坐標(biāo)系的軸為綠色，則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn)；如果坐標(biāo)系的軸為紅色，則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn)。

（2）分步執(zhí)行程序：在paintpro軟件中運(yùn)行時(shí)，通過分析烤箱的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，可以找到各點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)范圍。paintpro軟件中的tp程序使用與真實(shí)機(jī)器人相同的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。為了-機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，避免機(jī)器人與-設(shè)備的碰撞，噴粉烤箱，每個(gè)噴涂程序都要建立一個(gè)-邊界表。在模擬過程和實(shí)際生產(chǎn)過程中，當(dāng)工件進(jìn)入-邊界區(qū)域時(shí)，機(jī)器人收到指令開始噴涂操作。當(dāng)工件離開-邊界區(qū)域時(shí)，靜電噴塑烤箱，即使沒有完成噴涂操作，機(jī)器人也會(huì)停止運(yùn)行并顯示-目標(biāo)損失誤差。

（3）烤箱路徑檢查：paintpro使用虛擬機(jī)器人控制器。像真正的機(jī)器人一樣，控制器可以檢查機(jī)器人的動(dòng)作。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人處于軟件狀態(tài)時(shí)，虛擬機(jī)器人控制器在路徑過程中通過奇點(diǎn)或機(jī)器人行程的-，也會(huì)發(fā)出錯(cuò)-警信息。