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以箱式產(chǎn)品為-產(chǎn)品的企業(yè),對產(chǎn)品表面噴塑的加工需求不斷增加。烤箱根據(jù)多種規(guī)格和各種箱式產(chǎn)品的特點,采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線,會浪費油漆,降低效率,提高生產(chǎn)成本。研究表明,噴塑烤箱,利用工業(yè)機器人進行噴涂,烤箱可以實現(xiàn)-的路徑規(guī)劃和軌跡控制,進一步提高箱體產(chǎn)品的表面加工。由此可見,基于箱體零件的多樣性,工業(yè)機器人噴涂塑料柔性生產(chǎn)線在產(chǎn)品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。
本文設計了一種基于rfid標簽的工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線。它將工業(yè)機器人技術與噴涂技術相結合,實現(xiàn)-定制的柔性生產(chǎn),并可噴涂各種規(guī)格的產(chǎn)品。將射頻識別技術引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中,可根據(jù)不同的噴涂箱規(guī)格和類型調(diào)用相應的機器人噴涂程序,烤箱-縮短了噴涂作業(yè)時間,噴涂烤箱,有效地解決了多箱混合流中的節(jié)奏優(yōu)化問題。噴涂生產(chǎn)線,同時提高了油漆粉的利用率,大限度地減少了噴涂過程中的揮發(fā)。排放有機化合物以滿足環(huán)境保護要求。本文首先總結了噴涂柔性生產(chǎn)線的研究背景和意義,介紹了噴涂生產(chǎn)線和噴涂工藝的研究現(xiàn)狀,分析了噴涂生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢,提出了本文的主要研究內(nèi)容。
烤箱的控制模塊具有多種工件,不同規(guī)格的工件尺寸不同,各區(qū)域包含多個值。存儲數(shù)據(jù)的全局db塊是數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間多個數(shù)組的嵌套,因此全局db塊應該進行充分的擴展以滿足生產(chǎn)需求。因此,選用西門子s7—1200 plc作為烤箱整個控制系統(tǒng)的-控制器。該系統(tǒng)應用于整個工作站的控制,噴塑烤箱廠家,包括過程控制、安全控制、機器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯(lián)鎖、噴塑數(shù)據(jù)信息管理等。西門子s7-1200 plc作為噴淋生產(chǎn)線系統(tǒng)的總體控制主控制器,s7-300 plc作為控制器i。n噴涂機器人和送粉系統(tǒng)。s7-1200通用控制系統(tǒng)通過profibus總線將噴塑機器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成,完成了系統(tǒng)間的傳輸,-了烤箱每個工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性,實現(xiàn)了對生產(chǎn)系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控。m.通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)s7-1200 plc與s7-300 plc之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸,主站與各從站依次交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸是確定性的。因此,本文要解決的另一個關鍵問題是實現(xiàn)s7-1200和s7-300之間的數(shù)據(jù)交換。s7-1200和s7-300控制器都提供四種類型的t通信塊:tcon、tsend、trcv,用于tcp/ip(傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議)之間的通信。
烤箱由機構、伺服電機、控制裝置和傳感器組成。每個關節(jié)都是關節(jié)坐標系?鞠淇刂破鞑捎胷-30ibmate控制裝置,具有-的停止功能,響應速度快,烤箱,安全性能強。作為機器人控制器,烤箱控制裝置集成了視覺功能。一個控制裝置可以控制多達四個機器人。從第二個方面來說,只有簡單地將機器人機構與控制放大器箱相結合,才能完成機器人控制系統(tǒng)的組成,為柔性生產(chǎn)線節(jié)省大量的-設備成本。根據(jù)烤箱噴涂生產(chǎn)線的噴涂工藝,零件進入噴涂室進行噴涂作業(yè)前必須脫脂、磷化、烘干,噴涂后必須進行粉末固化。因此,射頻識別標簽應具有耐酸堿的物理特性。
烤箱噴涂后工件應固化。固化過程可分為四個階段:熔化、流平、膠凝和固化。當溫度上升到熔點時,工件表面的粉末開始熔化,并逐漸與內(nèi)部粉末形成渦流,直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后,開始緩慢流動,在工件表面形成一層薄而光滑的液體層。當溫度繼續(xù)升高到附著點時,液層達到糊化狀態(tài),當溫度繼續(xù)升高時,發(fā)生化學反應粉末凝固。粉末凝固的基本過程是采用180℃高溫烘烤15分鐘左右。固化溫度和固化時間是指整個工件的實際溫度,以及溫度不低于該溫度時的累計時間。因此,rfid標簽還應具有-的耐高溫物理性能。
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