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伺服電動輪

驅動器具備兩輪差速算法，伺服輪轂電機廠家，可在建立機械模型后，給定機器人的線速度、角速度來做整體控制。驅動器具備遠程升級功能，客戶可以通過can總線對驅動器進行升級，伺服輪轂電機，方便設備維護（開發(fā)驗證中）

行進輪系的部件成本對比：

傳統(tǒng)方案是，機械輪系+減速機+電機+驅動單元；

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使得電機轉速穩(wěn)定；在機器行走的過程中，伺服輪轂電機價格，控制系統(tǒng)能夠根據獲取到的脈沖信號對機器的運行位置或距離進行精度控制。所述前蓋和所述后蓋相對地固定于所述轉子的兩側，所述前蓋和所述后蓋上開設有穿孔，所述轉軸的兩端分別固定于所述兩穿孔內所述定子位于所述前蓋和所述后蓋之間

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電機及外輪設計一體化的伺服電動輪，是低壓伺服電機的變形，伺服輪轂電機，具有伺服電機的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。與電動輪設計相匹配的ds系列驅動器，可以同時實現兩輪之間運行及無差配合，并且支持多種控制方式。三位一體”結構緊湊，安裝簡便，-靜音，20rpm時，幾乎聽不到聲音

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