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首先,噴涂烤箱,輸送鏈系統(tǒng)、供粉系統(tǒng)、烤箱系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒,通過-工裝對(duì)零件進(jìn)行手動(dòng)加載和-定位,輸送鏈開始運(yùn)行。當(dāng)工件進(jìn)入噴灑區(qū)域時(shí),rfid讀取器讀取工件信息,傳送鏈停止運(yùn)行,系統(tǒng)檢測(cè)工件的實(shí)際位置,進(jìn)行坐標(biāo)擬合。主控系統(tǒng)讀取工件信息,向機(jī)器人控制器發(fā)送噴涂信號(hào)。烤箱噴涂系統(tǒng)讀取箱型與當(dāng)前噴涂配方匹配,調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序開始噴涂操作。噴涂完成后,機(jī)器人返回-停止運(yùn)行,并向主控系統(tǒng)發(fā)送“噴涂完成”信號(hào)?鞠渲骺刂破髯x取“噴灑完成”信號(hào),輸送鏈開始運(yùn)行。工件帶著輸送鏈離開噴涂區(qū)域,然后下線。roboguid是日本fanuc公司提供的離線編程工具。它離線模擬虛擬三維,在烤箱平臺(tái)上-器人和-設(shè)備的實(shí)際布局,并通過tp教學(xué)進(jìn)一步-器人的軌跡。通過模擬驗(yàn)證了該生產(chǎn)線方案的可行性,得到了優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)奏的準(zhǔn)確周期時(shí)間。
烤箱軟件自動(dòng)提取零件模型的大小,將狀態(tài)和配置信息壓縮到excel文檔中,通過改變excel文檔的值來驅(qū)動(dòng)模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進(jìn)行更改,從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫?鞠涔に嚵鞒谭治雠c設(shè)計(jì)噴涂生產(chǎn)線采用圓形懸掛管線,并在上線前寫入rfid標(biāo)簽信息。從生產(chǎn)線的一端將零件放在線上,并附上用于零件識(shí)別的rfid標(biāo)簽。噴涂前處理完成后,rfid讀卡器讀取標(biāo)簽信息,對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別。工件進(jìn)入噴涂區(qū)域后,噴涂機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識(shí)別技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人噴涂技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)多箱混合流柔性生產(chǎn)。臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)了此款烤箱:首先,傳動(dòng)鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒,工件進(jìn)入噴涂區(qū)域,系統(tǒng)檢測(cè)工件實(shí)際位置,坐標(biāo)擬合,烤箱,噴涂機(jī)器人開始運(yùn)行。讀寫器讀取rfid標(biāo)簽信息識(shí)別零件,向烤箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號(hào)”和“注射公式確認(rèn)信號(hào)”,機(jī)器人調(diào)用注射程序啟動(dòng)注射操作。噴灑后,機(jī)器人返回-并停止運(yùn)行。傳送鏈啟動(dòng)。工件被送入烘箱進(jìn)行固化。固化后,工件離線。
烤箱離線編程系統(tǒng)的-功能是在不接觸實(shí)際機(jī)器人及其工作環(huán)境的情況下離線調(diào)試程序。利用圖形技術(shù)在計(jì)算機(jī)上規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,-器人的運(yùn)行過程,靜電噴涂烤箱,提供與機(jī)器人交互的虛擬環(huán)境。計(jì)算機(jī)圖形是機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的-。以空間幾何圖形的形式顯示機(jī)器人結(jié)果,直觀地顯示烤箱在關(guān)鍵點(diǎn)的姿態(tài)和路徑,從而從數(shù)據(jù)樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,在windows平臺(tái)上可以方便地進(jìn)行三維圖形處理。在此基礎(chǔ)上,完成了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型烤箱運(yùn)行規(guī)劃和動(dòng)態(tài)。操作系統(tǒng)的功能模塊是控制機(jī)器人噴塑系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止,協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的模塊。該模塊由工業(yè)機(jī)器人控制器和plc提供。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),操作系統(tǒng)的功能模塊為不同工件的應(yīng)用功能提供不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法,以滿足不同工況的要求。
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