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工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用原理

rv的減速原理：

　　在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，ｒｖ齒輪的偏心運(yùn)動引起滾針與擺線形ｒｖ輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組ｒｖ輪齒與滾針同時嚙合，提高負(fù)載能力。 由于ｒｖ齒數(shù)比滾針少１個數(shù)目，因此當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時，如果固定外殼 (case)，則ｒｖ齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)１個齒的角度。

　　輸出端可以是傳動軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動軸固定，咸寧減速機(jī)招商，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動比。

減速機(jī)在自動生產(chǎn)線的作用

 提高慣性負(fù)載的-性和降低振動，咸寧減速機(jī)廠家，對于伺服電機(jī)在自動生產(chǎn)線中的使用，因為運(yùn)行的速度叫快，我們通常還要考慮一個慣性的問題，尤其是在機(jī)械手啟動和停止的時候，負(fù)載越大，速度越大，慣性越大，而這個慣性在伺服電機(jī)停止的時候會反作用在伺服電機(jī)上，對伺服電機(jī)產(chǎn)生很大的沖擊，雖然伺服電機(jī)可以通過延長時間來改變加減速的加速度來減少這種慣性的沖擊，但是始終是有一部分沖擊力會終傳遞到伺服電機(jī)上的，而減速機(jī)的使用就可以-限度的減少這種慣性對電機(jī)的沖擊，因為慣性力通過減速機(jī)反作用的時候是一種增速，咸寧減速機(jī)，所以產(chǎn)生的力矩會相應(yīng)的減低變小，那后對伺服電機(jī)的沖擊自然也就變小了。這種沖擊的變小也會-限度的降低機(jī)械手傳動系統(tǒng)的振動，提升傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。