光纖陀螺-航新儀器儀表-三軸光纖陀螺

光纖陀螺具有較強(qiáng)的抗沖擊和抗加速運(yùn)動的能力；繞制的光纖較長，使檢測靈敏度和分辨率比激光陀螺儀提高了好幾個(gè)數(shù)量級；無機(jī)械傳動部件，不存在磨損問題，因而具有較長的使用壽命；易于采用集成光路技術(shù)，信號穩(wěn)定，且可直接用數(shù)字輸出，并與計(jì)算機(jī)接口聯(lián)接；通過改變光纖的長度或光在線圈中的循環(huán)傳播次數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同的精度，并具有較寬的動態(tài)范圍；相干光束的傳播時(shí)間短，因而原理上可瞬間啟動，無需預(yù)熱；可與環(huán)形激光陀螺一起使用，構(gòu)成各種慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器，尤其是捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的傳感器；光纖陀螺結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低，體積小、重量輕。陀螺儀輸出的是角速度，要通過積分才能獲得角度，但是即使在零輸入狀態(tài)時(shí)，陀螺儀仍是有輸出的，它的輸出是白噪聲和慢變隨機(jī)函數(shù)的疊加，受此影響，在積分的過程中，光纖陀螺儀，必然會引進(jìn)累計(jì)誤差，積分時(shí)間越長，誤差就越大。這時(shí)候，便需要加速度傳感器的加入，利用加速度傳感器來對陀螺儀進(jìn)行校正。由于加速度傳感器可以利用力的分解原理，通過重力加速度在不同軸向上的分量來判斷傾角。同時(shí)，三軸光纖陀螺，它沒有積分誤差，所以加速度傳感器在相對靜止的條件下，可以有效校正陀螺儀的誤差。但在運(yùn)動狀態(tài)下，加速度傳感器輸出的可信度就要下降，因?yàn)樗鼫y量的是重力和外力的合力。

陀螺儀是一種能夠準(zhǔn)確地確定運(yùn)動物體的方位的儀器，光纖陀螺包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來的。光纖陀螺儀是基于薩格奈克(sagnac)效應(yīng)的一種光學(xué)陀螺儀。光纖陀螺儀的基本原理如圖所示，它由光源、光檢測器、分束器和光纖線圈等組成。光纖陀螺儀具有-的精度和靈敏度�，F(xiàn)在光纖陀螺儀已經(jīng)達(dá)到0.01度/hr。光纖陀螺具有很大的設(shè)計(jì)靈活性，可以滿足各種不同的應(yīng)用需求，光纖陀螺，全固態(tài)結(jié)構(gòu)，-性高，是真正靜音的陀螺，具有輕、體積小、成本低、精度高、-性-優(yōu)勢，已經(jīng)逐步取代其他類型的陀螺。