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蝸輪蝸桿減速機(jī),它的的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,邁傳減速機(jī)可以做到不漏油的出口品質(zhì),蝸輪蝸桿減速機(jī)可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,nmrv鋁合金減速機(jī),精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度-,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
1.諧波減速機(jī):波減速機(jī)諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度-,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,rv 鋁合金減速機(jī)價(jià)格,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
2.行星減速機(jī):行星減速機(jī)其點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),nmrv鋁合金減速機(jī)價(jià)格,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
3.臥式,立式減速機(jī):產(chǎn)品采用滲碳鋼材料制作,抗沖擊和耐磨強(qiáng)度-,低噪音,髙效率,-
4.硬齒面減速機(jī):分為r 系列斜齒輪減速機(jī)、f系列平行軸斜齒輪減速機(jī)、k系列斜齒輪-斜齒輪減速機(jī)、s系列斜齒輪渦輪蝸桿減速機(jī)。
國(guó)產(chǎn)精密減速機(jī)成本比國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)-髙,性能卻比-差,鋁合金減速機(jī),銷量當(dāng)然不好,也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng),實(shí)現(xiàn)盈利。而沒(méi)有盈利,沒(méi)有批量就沒(méi)有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā),也沒(méi)有辦法形成控制,更沒(méi)有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。
目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種,一種是rv減速器,另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,由于rv減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將rv減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
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