機(jī)器人模具修復(fù)-機(jī)器人-理想動(dòng)力

利用視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)熱軋鋼材的表面，即便鋼材的溫度超過(guò)1000℃，也好像它們是冷的一樣。為了生產(chǎn)無(wú)縫鋼管，需要先將鋼坯輸送到爐中加熱。接著，將坯料穿孔以形成厚壁的中空殼體，機(jī)器人模具修復(fù)，之后將芯棒插入殼體中。然后在芯棒式無(wú)縫管軋機(jī)中進(jìn)行伸長(zhǎng)軋制。在伸長(zhǎng)工藝之后，坯料輸送到推進(jìn)臺(tái)，在那里它被推動(dòng)穿過(guò)一系列軋輥機(jī)座。終形成具有連續(xù)更小壁厚的中空長(zhǎng)鋼管。

盡管與熱軋工藝一樣有效，在軋機(jī)臺(tái)架中的軋輥機(jī)座偶爾可以在鋼表面上產(chǎn)生標(biāo)記和缺陷，這些缺陷在熱條件下非常難以檢測(cè)。因此，在改進(jìn)項(xiàng)目中，許多商希望盡可能早地識(shí)別這些缺陷，以避免以相當(dāng)大的代價(jià)生產(chǎn)出大量有缺陷的材料。視覺(jué)系統(tǒng)為了解決這些問(wèn)題，西班牙cnalia公司的-開(kāi)發(fā)出了一套稱為surfin“的系統(tǒng)，其能使鋼鐵制造商在鋼板從推進(jìn)臺(tái)推出時(shí)，就檢測(cè)到這類缺陷（見(jiàn)圖1）。檢測(cè)這種缺陷為制造商提供了生產(chǎn)過(guò)程中任何問(wèn)題的指示，使制造商能在早期階段對(duì)推進(jìn)臺(tái)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，防止將任何有缺陷的鋼管交付給客戶。 次數(shù)用完api key 超過(guò)次數(shù)-

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體，專門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位-來(lái)訪！

t10、t11鋼制拉拔、拉深凹模，在工作中磨損超差后，可先經(jīng)高溫加熱，然后重新常規(guī)淬火，可自行縮孔修復(fù)。2.沖裁模凸凹模修-法（1）磨削修-法當(dāng)沖裁模凸凹模刃口崩刃小于2mm時(shí)，一般用磨削方法去掉崩刃部位，以達(dá)到修復(fù)目的。采用此修-法時(shí)，由于磨削余量較大，應(yīng)采用切削液進(jìn)行冷卻，以防磨削時(shí)產(chǎn)生退火現(xiàn)象。（2）刃塊倒置修復(fù)法當(dāng)凸凹模拼塊的刃口崩刃-超過(guò)2mm、不宜用磨削方法修復(fù)時(shí)，可將刃塊拆卸下來(lái)翻一面再重新裝配，以達(dá)到修復(fù)目的。采用此法時(shí)，凸凹模拼塊必須對(duì)稱，上下面形狀尺寸要完全一致，螺銷(xiāo)孔是通孔。

為-修理，必須把鑲板上的圓柱銷(xiāo)孔擴(kuò)大5mm左右，緊配銷(xiāo)塞修平后，再固定拼塊配作銷(xiāo)孔。（3）加墊塊修復(fù)法一些凸凹模拼塊，不能采用倒置方法修復(fù)時(shí)，模具焊接修復(fù)機(jī)器人，可用電火花、線切割方法，在高度方向切去崩刃部分，機(jī)器人，然后在下面加墊塊后，重新裝配來(lái)達(dá)到修復(fù)要求。修理時(shí)墊塊外形尺寸可按拼塊配做，一般略小于拼塊尺寸0.1~0.2mm，而墊塊厚度要略大于切去的厚度尺寸，一般厚度增加0.3~0.5mm，這樣在裝配后有一定的磨削余量。