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閉式靜液壓雙軌驅(qū)動在履帶拖拉機(jī)中的應(yīng)用
目前國內(nèi)采用閉式靜液壓雙軌驅(qū)動的履帶拖拉機(jī)越來越多,尤其是在履帶推土機(jī) 、履帶拖拉機(jī)和運(yùn)輸型履帶運(yùn)輸車上不斷有采用閉式靜液壓雙軌驅(qū)動的產(chǎn)品問世 ,采用該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):利于隔斷地面對發(fā)動機(jī)的沖擊;可滿足車輛較高的行走車速 ;可實(shí)現(xiàn)無級變速,滿足用戶對不同作業(yè)速度的要求 ;起步穩(wěn) ,滿足特殊工況的需要 ;取消復(fù)雜的機(jī)械傳動系 ,減輕整機(jī)重量;液壓元件通用化程度高 ,主機(jī)變型容易 。
1 系統(tǒng)構(gòu)成
目前,通常情況下 ,閉式系統(tǒng)靜液壓的雙軌驅(qū)動采用液控或電控變量泵與定量馬達(dá)組成 , 為滿足不同的作業(yè)速度和牽引力要求, 有時還需要采用有級變量馬達(dá)。閉式系統(tǒng)靜液壓的雙軌驅(qū)動傳動系的基本構(gòu)成,即由先導(dǎo)手柄、泵、馬達(dá) 、減速機(jī)等部件組成 。
2 先導(dǎo)手柄與變量泵的匹配
設(shè)計(jì)當(dāng)中,泵的排量—壓力 (電壓)控制曲線以及先導(dǎo)油路或者電路調(diào)壓曲線的選配非常關(guān)鍵 。全液壓雙軌驅(qū)動車輛驅(qū)動油泵的壓力控制曲線死區(qū)稍大些較好,可減少先導(dǎo)手柄不正;蝿右鸨玫恼`動作,利于提高整機(jī)的直線行駛性;斜率越大越好,有利于降低轉(zhuǎn)向靈敏度,控制泵在小排量時轉(zhuǎn)向, 降低轉(zhuǎn)向速度,轉(zhuǎn)向時,需克服的慣性阻力也小,不易導(dǎo)致發(fā)動機(jī)熄火 。
3 系統(tǒng)壓力的確定
對于閉式靜液壓雙軌驅(qū)動車輛 ,一般情況下, 在克服轉(zhuǎn)向阻力時 ,對應(yīng)的壓力很大, 此壓力可作為系統(tǒng)的設(shè)定壓力。但是 ,系統(tǒng)壓力的確定 ,除了要-考慮克服的轉(zhuǎn)向阻力對系統(tǒng)的要求外 , 還需綜合考慮目前液壓元件和液壓附件可以達(dá)到的性能指標(biāo)以及根據(jù)主機(jī)的使用工況、成本等因素 。
履帶拖拉機(jī)其它搬運(yùn)設(shè)備相比具有以下-優(yōu)點(diǎn):
1.省力:運(yùn)動摩擦力很小,10n的力可以移動成噸的重量。
2.靈活:由于本實(shí)用新型采用履帶式結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)軌道自動隨行,可全方面全地形移動,即便在低矮的地點(diǎn)運(yùn)輸物資,也能夠在狹窄通道和拐角自由行走。
3.-性強(qiáng):整車高度很低,對載荷的舉升高度低,裝卸難度低、運(yùn)輸過程安全-,操控簡單,容易控制,安全性好。
4.經(jīng)濟(jì):車輛整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為簡潔,具有較強(qiáng)的裝載能力,動力源有自身所帶的發(fā)電機(jī)提供,-的-了車輛的長距離輸送力;相對于其他同樣噸位的運(yùn)輸設(shè)備,3噸履帶拖拉機(jī),設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本非常低。
5.對地壓強(qiáng)低:與地面作用面積大,被作用面受力均勻,因此對道路的強(qiáng)度要求極低,提高了本車輛的-地形通過能力,履帶拖拉機(jī),并且氣墊工作時整車處于懸浮狀態(tài),氣墊磨損極低。
6.對于不規(guī)則負(fù)載的適應(yīng)性:氣墊車屬于地面設(shè)備范疇,且我們會針對不同形狀的負(fù)載設(shè)計(jì)不同的工裝來滿足搬運(yùn)的需求。
履帶拖拉機(jī)行駛過程中脫輪問題
履帶拖拉機(jī)的脫輪是采用履帶行駛裝置時,遇到的一個非常棘手的問題。脫輪的本質(zhì)是行走系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動的各輪與履帶的相互位置發(fā)生傾斜后,繼續(xù)行走履帶將會從行走系統(tǒng)輪上脫下的現(xiàn)象。當(dāng)外部路面狀況復(fù)雜,或履帶部分受力急劇變化時,如在松軟路面車輛轉(zhuǎn)彎,由于一側(cè)履帶受到制動力而靜止,山地履帶拖拉機(jī),另一側(cè)履帶正常運(yùn)行,兩邊履帶受力急劇變化,就容易造成履帶脫輪現(xiàn)象。如果發(fā)生履帶脫輪,車輛則喪失機(jī)動性,陷入“癱瘓”狀態(tài),將直接影響了車輛的行駛通過性。
而且,履帶脫輪現(xiàn)象容易導(dǎo)致行走系統(tǒng)部件的損壞和人身財(cái)產(chǎn)損失,越來越多的引起人們的廣泛關(guān)注。當(dāng)初,美國 m1 坦克主要技術(shù)問題之一就是履帶脫輪,解決的方法是對行動和懸掛部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)調(diào)整,如裝有伸縮式液壓件,可液壓調(diào)整-輪等。對機(jī)動性有-要求的現(xiàn)代履帶運(yùn)輸車,要求在降低履帶靜張力和其功率損耗的同時,又要提高履帶在鏈環(huán)上的穩(wěn)定性,防止履帶發(fā)生脫輪。
履帶拖拉機(jī)脫輪問題的分析對整個履帶行駛裝置的性能改進(jìn)、-性提高有重要意義。實(shí)際工作中影響履帶脫輪的因素非常復(fù)雜,一方面是外部的各種機(jī)動行駛工況、各種路面,越障工況等引起的沖擊和振動;另一方面,行動系統(tǒng)內(nèi)部各零件之間的相互碰撞,摩擦等都直接影響履帶與主動輪齒的嚙合,某些-工況下可能導(dǎo)致嚙合失效,履帶與主動輪脫落,造成脫輪故障的發(fā)生。因此有-綜合考慮上述影響因素進(jìn)行履帶行動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向性能的研究工作,以揭示履帶脫輪原因。
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