多功能履帶拖拉機(jī)-履帶拖拉機(jī)-翰岳重工機(jī)械

履帶拖拉機(jī)行駛過程中脫輪問題

履帶拖拉機(jī)的脫輪是采用履帶行駛裝置時，大噸位履帶拖拉機(jī)，遇到的一個非常棘手的問題。脫輪的本質(zhì)是行走系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動的各輪與履帶的相互位置發(fā)生傾斜后，繼續(xù)行走履帶將會從行走系統(tǒng)輪上脫下的現(xiàn)象。當(dāng)外部路面狀況復(fù)雜，或履帶部分受力急劇變化時，如在松軟路面車輛轉(zhuǎn)彎，由于一側(cè)履帶受到制動力而靜止，另一側(cè)履帶正常運(yùn)行，兩邊履帶受力急劇變化，就容易造成履帶脫輪現(xiàn)象。如果發(fā)生履帶脫輪，車輛則喪失機(jī)動性，陷入“癱瘓”狀態(tài)，將直接影響了車輛的行駛通過性。

而且，履帶脫輪現(xiàn)象容易導(dǎo)致行走系統(tǒng)部件的損壞和人身財產(chǎn)損失，越來越多的引起人們的廣泛關(guān)注。當(dāng)初，美國 m1 坦克主要技術(shù)問題之一就是履帶脫輪，解決的方法是對行動和懸掛部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了重新設(shè)計調(diào)整，如裝有伸縮式液壓件，可液壓調(diào)整-輪等。對機(jī)動性有-要求的現(xiàn)代履帶運(yùn)輸車，要求在降低履帶靜張力和其功率損耗的同時，又要提高履帶在鏈環(huán)上的穩(wěn)定性，防止履帶發(fā)生脫輪。

履帶拖拉機(jī)脫輪問題的分析對整個履帶行駛裝置的性能改進(jìn)、-性提高有重要意義。實際工作中影響履帶脫輪的因素非常復(fù)雜，一方面是外部的各種機(jī)動行駛工況、各種路面，越障工況等引起的沖擊和振動；另一方面，行動系統(tǒng)內(nèi)部各零件之間的相互碰撞，摩擦等都直接影響履帶與主動輪齒的嚙合，某些-工況下可能導(dǎo)致嚙合失效，履帶與主動輪脫落，造成脫輪故障的發(fā)生。因此有-綜合考慮上述影響因素進(jìn)行履帶行動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向性能的研究工作，以揭示履帶脫輪原因。

閉式靜液壓雙軌驅(qū)動在履帶拖拉機(jī)中的應(yīng)用

目前國內(nèi)采用閉式靜液壓雙軌驅(qū)動的履帶拖拉機(jī)越來越多，尤其是在履帶推土機(jī) 、履帶拖拉機(jī)和運(yùn)輸型履帶運(yùn)輸車上不斷有采用閉式靜液壓雙軌驅(qū)動的產(chǎn)品問世 ，履帶拖拉機(jī)，采用該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：利于隔斷地面對發(fā)動機(jī)的沖擊；可滿足車輛較高的行走車速 ;可實現(xiàn)無級變速，滿足用戶對不同作業(yè)速度的要求 ;起步穩(wěn) ，滿足特殊工況的需要 ;取消復(fù)雜的機(jī)械傳動系 ，減輕整機(jī)重量；液壓元件通用化程度高 ，主機(jī)變型容易 。

1 系統(tǒng)構(gòu)成

目前，通常情況下 ，閉式系統(tǒng)靜液壓的雙軌驅(qū)動采用液控或電控變量泵與定量馬達(dá)組成 ， 為滿足不同的作業(yè)速度和牽引力要求， 有時還需要采用有級變量馬達(dá)。閉式系統(tǒng)靜液壓的雙軌驅(qū)動傳動系的基本構(gòu)成，即由先導(dǎo)手柄、泵、馬達(dá) 、減速機(jī)等部件組成 。

2 先導(dǎo)手柄與變量泵的匹配

設(shè)計當(dāng)中，泵的排量—壓力 （電壓）控制曲線以及先導(dǎo)油路或者電路調(diào)壓曲線的選配非常關(guān)鍵 。全液壓雙軌驅(qū)動車輛驅(qū)動油泵的壓力控制曲線死區(qū)稍大些較好，可減少先導(dǎo)手柄不正�；蝿右�起泵的誤動作，利于提高整機(jī)的直線行駛性；斜率越大越好，有利于降低轉(zhuǎn)向靈敏度，控制泵在小排量時轉(zhuǎn)向， 降低轉(zhuǎn)向速度，轉(zhuǎn)向時，需克服的慣性阻力也小，不易導(dǎo)致發(fā)動機(jī)熄火 。

3 系統(tǒng)壓力的確定

對于閉式靜液壓雙軌驅(qū)動車輛 ，一般情況下， 在克服轉(zhuǎn)向阻力時 ，對應(yīng)的壓力很大， 此壓力可作為系統(tǒng)的設(shè)定壓力。但是 ，系統(tǒng)壓力的確定 ，除了要-考慮克服的轉(zhuǎn)向阻力對系統(tǒng)的要求外 ， 還需綜合考慮目前液壓元件和液壓附件可以達(dá)到的性能指標(biāo)以及根據(jù)主機(jī)的使用工況、成本等因素 。