螺帽旋轉(zhuǎn)式滾珠螺桿,東莞市韓臺(tái)傳動(dòng),滾珠螺桿

   滾珠絲桿的特性 滾珠絲杠傳動(dòng)的機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)在微觀運(yùn)動(dòng)條件下的各種非線性因素和進(jìn)給系統(tǒng)較高的機(jī)械增益是影響機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制精度進(jìn)一步提高的主要因素.本文研究了滾珠絲杠進(jìn)給機(jī)構(gòu)的微動(dòng)特性，結(jié)果表明庫(kù)侖摩擦和微彈性現(xiàn)象是滾珠絲杠在微動(dòng)條件下的主要運(yùn)動(dòng)特性.針對(duì)這一特性，提出了一種基于誤差的增益自適應(yīng)控制器，該控制器能夠有效地提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并能-足夠的控制精度.對(duì)幅值為1μm的正弦輸入，其-控制誤差小于0.04μm.對(duì)幅值為1mm的正弦輸入，其-控制誤差為0.5μm. 

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