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調(diào)加工程序根據(jù)程序的存儲(chǔ)介質(zhì)(紙帶或磁帶、磁盤),可以用紙帶閱讀機(jī)、盒式磁帶機(jī)、編程機(jī)或串口通信輸入,若是簡單程序可直接采用鍵盤在cnc控制面板上輸人,若程序非常簡單且只加工一件,程序沒有保存的-?刹捎胢di方式逐段輸人、逐段加工。另外,程序中用到的工件-、刀具參數(shù)、偏置量、各種補(bǔ)償量在加工前也必須輸人。
工業(yè)機(jī)器人在歐洲起飛相當(dāng)快 五軸葉輪加工廠,既abb機(jī)器人和庫卡機(jī)器人帶來機(jī)器人市場(chǎng)在1973年abb機(jī)器人(原asea)推出irb 6 五軸葉輪加工,上-市售全電動(dòng)微型處理器控制的機(jī)器人。前兩個(gè)irb 6機(jī)器人被出售給馬格努森在瑞典進(jìn)行研磨和拋光管彎曲并在1974年1月被安裝在生產(chǎn)同樣是在1973年 五軸葉輪加工,庫卡機(jī)器人建立了自己的-個(gè)機(jī)器人,被稱為famulus,也1-關(guān)節(jié)機(jī)器人具有6機(jī)電驅(qū)動(dòng)軸。
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