timken工業(yè)機器人軸---障

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TIMKEN軸承
現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。機器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長壽命的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、輕量化是一對矛盾。
船舶行業(yè)軸承
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KOYO軸承
擺線針輪減速器是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的傳動裝置。在其輸入軸上裝有一個錯位 180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成 H 機構(gòu)，該滾柱軸承沒有軸承外圈，兩個擺線輪的中心孔充當(dāng)偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承外圈及滾道。 除上述三類減速器之外，還有其他種類的減速器，如行星減速器等。器人用減速器要求結(jié)構(gòu)緊湊、輸出功率大、傳動鏈短、輕并且易于控制等，大量應(yīng)用在工業(yè)機器人減速器上的主要還是 RV 減速器和諧波減速器。
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