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160; 160; agv搬運(yùn)機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)緊湊，搬運(yùn)靈活，潛伏到臺(tái)車下，利用電動(dòng)升降棒掛鉤牽引臺(tái)車，把臺(tái)車牽引到-位置后，agv自動(dòng)和臺(tái)車分離，然后鉆到空臺(tái)車的下面，把空的臺(tái)車托走。agv搬運(yùn)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)電控設(shè)備，磁氣感應(yīng),激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，可由工作人員設(shè)定規(guī)定路線來實(shí)現(xiàn)agv小車將輔料送至-地點(diǎn)。同時(shí)，agv搬運(yùn)機(jī)器人采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示8203;。并安裝了前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)，提高了安全防護(hù)。
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1、驅(qū)動(dòng)方式使用了差速驅(qū)動(dòng)
2、驅(qū)動(dòng)電源：dc24v
3、驅(qū)動(dòng)升降方式： 電動(dòng)升降
4、行走速度：25-35m/分速度
5、轉(zhuǎn)彎半徑：小可達(dá)600mm(路線鋪設(shè)半徑）
6、導(dǎo)航精度 ：±10mm
7、續(xù)航能力：8小時(shí)
8、爬坡能力：3-5度
9、停止精度：±30mm

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