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20世紀70年代，基本的導引技術是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設備打開或關閉導線中的頻率，從而指引agv沿著預定的路徑行駛。由于agv只是沿著地面上的信號行駛，所以被稱為“dumb”，而agv行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的，因此，這一時期的系統(tǒng)被稱為“智能地面”和“dumb小車”。
agv上的傳感器將根據(jù)信號的強度，選擇某一頻率的電磁信號為agv提供導引。這項技術必須在地面埋設多條導線來處理交叉點或其它操作點。系統(tǒng)將給導線施加一定的電壓，使agv按照預定的路徑行駛。例如，在一個交叉點必須設置3條獨立的導線。
這些-代的導航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在agv所行駛的路徑上都需要在地面上開槽，而且在彎道處，開槽的軌跡必須符合agv的轉彎半徑。很多系統(tǒng)都需要埋設4條導線——3條用于導航，1條用于通信。另外，導線中的導航信號經常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。

隨著-技術的發(fā)展自動化物流設備供應商，人類社會可能會更早地被機器人接管，這個想法似乎像是“終結者”或者“-帝國”中的情節(jié)，但是許多-表示機器人時代并不會太遙遠。雖然-將是未來科技發(fā)展的方向，但是幾乎所有的計算機科學家都做出了不同的預測，對于普及-時間點的看法存在出入。智能機器人是指可以認識周圍環(huán)境，根據(jù)變化的環(huán)境信息自主思考，并做出反應的一類機器人。智能機器人可將人類從部分需要思考的-勞動中解放出來，如家庭清潔、-陪護等。其應用領域較固定程序的工業(yè)機器人更為廣泛，既可以應用于工業(yè)制造領域，又可以用于家庭服務領域。

目前，機器人產業(yè)正處于一個新的歷史機遇期，行業(yè)飛速發(fā)展自動化物流設備廠家，但面臨-和人才缺乏等問題。服務機器人-研發(fā)不足，產學研合作處在初級階段，產品價格居高不下。家用型智能機器人發(fā)展卡殼在關鍵技術上，需要多學科協(xié)作突破。東莞市瑞鵬自動化設備有限公司是一家集制造、銷售和維修售后服務于一體的自動化設備服務商。自成立以來，承蒙廣大新老用戶的支持和全體員工的共同努力，現(xiàn)已具有自主-的- 自動化物流設備，-在agv 小車系統(tǒng)方面，作為國內早的agv 小車制造商之一自動化物流設備，--了此類產品全部依賴進口的局面，產品系列已覆蓋高、中、低檔，并可根據(jù)特殊需求-，為agv 小車系統(tǒng)提供完整解決方案!

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