塔式起重機按照行走機構，分為固定式、軌道式、輪胎式、履帶式、爬升式和附著式等多種。固定式起重機的底座固定在軌道或地面上 大噸位的汽車隨車出租，或者塔身直接裝在特制的固定基礎上。軌道式起孟機裝有執(zhí)輪，在鋪設的俐軌上移動，是應用廣泛的品種。輪胎式靠充氣輪胎行走，艘?guī)揭宰�，底盤為行走支承.這兩類起互機應用都不多。爬升式起直機i于建筑物內(nèi)部.隨著建筑物的升離.以建筑物為支承而升離。附著式是固定式的一種.也隨著建筑物的升高而不斷加長塔身.為了減少塔身的夸矩，在塔身上每隔一定高度用附若桿與建筑物相連。此外，還有一種用于工業(yè)建筑的塔桅起重機，是一種固定塔式與桅桿式相結(jié)合的起重機。
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