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agv的安全系統(tǒng)既要實(shí)現(xiàn)對(duì)agv的保護(hù) agv搬運(yùn)車，又要實(shí)現(xiàn)對(duì)人，或?qū)ζ渌�地面設(shè)備的保護(hù)。其安全保護(hù)方法可歸納為兩類:接觸式和非接觸式兩種保護(hù)系統(tǒng)。對(duì)自由路徑(無固定導(dǎo)引路徑)型的agv，還要進(jìn)行車體方位的計(jì)算，它由車體方位計(jì)算子系統(tǒng)來完成。agv的方位，即在總體坐標(biāo)系中的位置與方向，與車體左右輪的運(yùn)動(dòng)有一確定的關(guān)系，由此可計(jì)算出agv的方位。該子系統(tǒng)的功能是根據(jù)采樣信息，通過積分運(yùn)算，實(shí)時(shí)計(jì)算出車體方位[x(t)，y(t)和θ(t) ]。根據(jù)需要，將計(jì)算的方位信息通過串行通信傳送給車上控制器，然后再通過無線電通信傳送給地面監(jiān)控系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)agv的監(jiān)控。地面監(jiān)控系統(tǒng)也可通過這一通信信路 agv搬運(yùn)車廠家，對(duì)車體方位計(jì)算子系統(tǒng)進(jìn)行操作，如初始化、重置車體方位以消除累積誤差等。完成車體方位計(jì)算的基本輸入數(shù)據(jù)是車輪前進(jìn)或后退的距離 agv搬運(yùn)車原理，即通過對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的周期性采樣來獲取。 

瑞鵬agv在汽車行業(yè)的應(yīng)用

agv在汽車行業(yè)的應(yīng)用分兩塊：

一塊是裝配+運(yùn)輸 昆山agv搬運(yùn)車，比如agv用于總裝線的動(dòng)力總成及后橋總成裝配，變速箱裝配，井源也有案例用于總裝線的動(dòng)力總成及后橋總裝裝配和發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線；另一塊應(yīng)用則是物流轉(zhuǎn)運(yùn)，用于總裝各線體的物料隨線運(yùn)輸（通常稱之為sps，set parts system），在儀表線，車門線，內(nèi)飾線、變速箱線、發(fā)動(dòng)機(jī)分裝線等；也用于焊裝、涂裝、發(fā)動(dòng)機(jī)工廠的物流轉(zhuǎn)運(yùn)，比如發(fā)動(dòng)機(jī)外裝完成到熱試等。

瑞鵬機(jī)器人是國內(nèi)-的agv生產(chǎn)商，公司營銷中心在東莞南城天安數(shù)碼，工廠在東莞萬-樓基。瑞鵬機(jī)器人一直以-、高標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)、生產(chǎn)agv。瑞鵬agv的穩(wěn)定性、外觀設(shè)計(jì)、售后服務(wù)行業(yè)-。

瑞鵬理念：、敬業(yè)，所以-！

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