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為了提高zq減速機(jī)/齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)和能力，以適應(yīng)機(jī)器開斷發(fā)展的要求，人們對(duì)齒形的研究日臻完善，從漸開線齒輪減速機(jī) zq齒輪減速機(jī)配件，圓弧齒輪減速機(jī)到擺線針輪減速機(jī)，傳動(dòng)形式上從圓柱齒輪傳動(dòng)發(fā)展到空間的相交軸，交錯(cuò)軸的錐齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)。為了進(jìn)一步挖掘材料的能力，提高傳動(dòng)，人們不僅在強(qiáng)度計(jì)算方法上由材料力學(xué)方法發(fā)展到彈性力學(xué)方法，而且進(jìn)一步考慮到軸和齒輪系統(tǒng)性的彈性變形和熱變形減速機(jī)，進(jìn)行修形設(shè)計(jì)。人們對(duì)齒輪傳動(dòng)的研究越來越深入，齒輪傳動(dòng)的水平也越來越高。

zq減速機(jī)齒輪傳動(dòng)和其他傳動(dòng)形式相比具有傳動(dòng)功率范圍寬，傳動(dòng)-，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，-和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。

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