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面向任務(wù)的機(jī)器人編程語言允許用戶發(fā)出直接命令 噴漆機(jī)器人，以控制機(jī)器人去完成一個(gè)具體的任務(wù)，而不需要說明機(jī)器人需要采取的每一個(gè)動(dòng)作的細(xì)節(jié)。如美國的 rccl 機(jī)器人編程語言，就是用 c 語言和一組 c 函數(shù)來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的任務(wù)級機(jī)器人語言。      焊接機(jī)器人的編程語言，目前都屬于面向機(jī)器人的語言，面向任務(wù)的機(jī)器人語言尚屬開發(fā)階段。大都是針對裝配作業(yè)的需要。
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