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工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成， 焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類(lèi)工業(yè)機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成，液壓驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人）弧焊機(jī)器-多采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人 濰坊噴漆機(jī)器人，因?yàn)楹笜屩亓恳话愣荚?10kg 以?xún)?nèi)。點(diǎn)焊機(jī)器人由于焊鉗重量都超過(guò) 35kg 。也有采用液壓驅(qū)動(dòng)方式的，因?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)機(jī)器人抓重能力大，但大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，因它成本較低，系統(tǒng)緊湊。工業(yè)機(jī)器人是由機(jī)械手、控制器、驅(qū)動(dòng)器和示教盒 4 個(gè)基本部分構(gòu)成。對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，控制器和驅(qū)動(dòng)器一般裝在一個(gè)控制箱內(nèi)，而液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，液壓驅(qū)動(dòng)源單獨(dú)成一個(gè)部件.
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