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agv導航系統(tǒng)的功能是-agv小車沿正確路徑行走，并-一定行走精度。agv的制導方式按有無導引路線分為三種:一是有固定路線的方式:二是半固定路線的方式，包括標記-方式和磁力制導方式;三是無路線方式，包括地面幫助制導方式、用地圖上的路線指令制導方式和在地圖上搜索短路徑制導方式。
1.3.1固定路線方式
固定路線的導引方式有電磁制導方式、光學控制帶制導方式、激光制導方式和超聲波制導方式。
(1)電磁制導方式
該方法需在agv行走的路線下埋設-的電纜線，通以低頻正弦波電流，從而在電纜周圍產(chǎn)生磁場。agv上的電磁感應傳感器檢測到磁場強度，在小車沿線路行走時，輸出磁場強度差動信號，車上控制器根據(jù)該信號進行糾偏控制。該方法-性高，經(jīng)濟實用，是目前為成熟且應用廣的導引方式。它的主要缺點是:agv路徑改變很困難，而且埋線對地面要求較高。
(2)光學控制帶導引方式
利用地面顏色與漆帶顏色的反差，漆帶在明亮的地面上涂為黑色，或在-的地面上涂為白色。小車上裝備有發(fā)射和接收功能的紅外光源，用以照射漆帶。小車上裝有光學檢測器，均勻分布在漆帶及兩側位置上 agv小車，檢測不同的組合信號，以控制小車的方向，使其-路軌。可以采用模糊控制算法對小車進行控制。該方法的缺點是:漆帶顏色需保持鮮明 agv小車設計方案，否則光學傳感器檢測到的信號變?nèi)�。因此，則需要經(jīng)常對漆帶顏色進行加深工作。
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單向尾端牽引型agv為背負 物-線agv小車，尾端牽引兩用型，人工可將物料放于agv上或者尾端牽引機構與物料小車進行聯(lián)扣牽引 agv小車設計資料，實現(xiàn)物料的自動配送。agv采用智能無線通訊，通過智能無線交通管制，輕松實現(xiàn)agv的岔路自動避讓、上位機監(jiān)控調度，可適用于任何復雜的路線。可代替牽引車及人力推車等運輸工具，節(jié)約人力成本，可廣泛應用于車間物流。
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