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當(dāng)我們走進(jìn)一個(gè)工廠的時(shí)候，映入眼簾的可能首先是運(yùn)送物料的車輛。這些車輛從大卡車到小推車不等 agv全自動(dòng)搬運(yùn)車，他們?cè)谲囬g之間以及車間內(nèi)穿梭往來(lái)，書(shū)寫(xiě)著生產(chǎn)的忙碌。但是，人工駕駛這些車輛，其精度并不高，過(guò)多的車輛亦會(huì)造成混亂，危險(xiǎn)系數(shù)較高。

  東莞瑞鵬自動(dòng)化設(shè)備有限公司-研究開(kāi)發(fā)的多信息融合agv控制系統(tǒng)，將機(jī)器人技術(shù)引入物料運(yùn)輸，該系統(tǒng)融電磁感應(yīng)與rfid技術(shù)于一體，引入路徑優(yōu)化、自動(dòng)會(huì)車與軌跡避障，可以使用各種復(fù)雜環(huán)境下的無(wú)人值守工作，-提高了這項(xiàng)工作的精度和自動(dòng)化水平。 如何使運(yùn)輸車輛在無(wú)人駕駛的情況下有條不紊地運(yùn)行？目前的技術(shù)方案是：為車輛裝上機(jī)器人設(shè)備，通過(guò)智能系統(tǒng)控制機(jī)器人的動(dòng)作，讓車輛按預(yù)定軌道運(yùn)動(dòng)，應(yīng)用rfid技術(shù)建立車輛的坐標(biāo)。  機(jī)器人能識(shí)別的信號(hào)，包括電信號(hào)、磁信號(hào)、電磁信號(hào)、顏色信號(hào)等。在車間的智能導(dǎo)引車技術(shù)中，經(jīng)常使用顏色信號(hào)。這種軌道的設(shè)置比較簡(jiǎn)便，但是很容易褪色，一褪色就影響機(jī)器人識(shí)別的靈敏度。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期研究，課題組改進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù)，其要點(diǎn)在于：綜合運(yùn)用電、磁、顏色三種信號(hào)，提高了對(duì)顏色識(shí)別的靈敏度，能夠清楚識(shí)別壞損的道路標(biāo)識(shí)。  這種多信息系統(tǒng)，-提高了鋪設(shè)軌道的簡(jiǎn)便與效率。隨心所欲地在地上擺放一根能發(fā)出信號(hào)的電線，就成為一條軌道。同時(shí)，由于運(yùn)用了多種信號(hào)，當(dāng)一種信號(hào)的發(fā)射物出現(xiàn)斷裂時(shí) 自動(dòng)搬運(yùn)車，軌道信號(hào)依然是完整的。比如，當(dāng)顏色中的一部分褪色時(shí)，就造成斷裂，在以前就會(huì)造成軌道信號(hào)的中斷，而采用了多信息agv技術(shù)后，這種小的斷裂不會(huì)造成軌道信號(hào)斷。

作為工業(yè)機(jī)器人其中重要一員—agv機(jī)器人也顯現(xiàn)越來(lái)越重要戰(zhàn)略-，agv工業(yè)機(jī)器人的使用是推動(dòng)支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)的重要舉措。agv工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了技術(shù)持續(xù)進(jìn)步控制系統(tǒng)智能化、-配套設(shè)備協(xié)作能力提升，為agv工業(yè)機(jī)器人的-應(yīng)用創(chuàng)造了-的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件，agv工業(yè)機(jī)器-規(guī)模應(yīng)用的趨勢(shì)已經(jīng)非常明顯。agv工業(yè)機(jī)器人的使用具有明顯的產(chǎn)業(yè)特征，從國(guó)際經(jīng)驗(yàn)看，agv工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用多的是汽車產(chǎn)業(yè)，其次為電器電子產(chǎn)業(yè)。例如，日本汽車產(chǎn)業(yè)的agv工業(yè)機(jī)器人密度是1584臺(tái)/萬(wàn)工人為全球-；其次為意大利和美國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè) 自動(dòng)搬運(yùn)車發(fā)展需求，agv工業(yè)機(jī)器人密度分別為1215臺(tái)/萬(wàn)工人和1176臺(tái)/萬(wàn)工人 agv自動(dòng)搬運(yùn)車價(jià)格，這也正是主要的支柱產(chǎn)業(yè)。

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