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行星齒輪減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速小為3,-一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10 行星減速機廠家,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機 ngw81減速機廠家,行星減速機具有高剛性、-(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速-可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000nm 減速機,特制-扭矩行星減速機可做到10000nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成h機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合 ngw減速機,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。 當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒-之故,擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,再借助w輸出機構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
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