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超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波,從而測出發(fā)射和接收回波的時(shí)間差T,然后求出距離S=CT/2,式中的C為超聲波波速。
由于超聲波也是一種聲波,其聲速C與溫度有關(guān)。在使用時(shí),如果溫度變化不大,則可認(rèn)為聲速是基本不變的。如果測距精度要求-,則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕UB曀俅_定后,只要測得超聲波往返的時(shí)間,即可求得距離。這就是超聲波測距儀的機(jī)理。,形成機(jī)AGV一般以電池為動(dòng)力 AGV無人搬運(yùn)車廠家,配備非接觸導(dǎo)航傳感器裝置的無人搬運(yùn)車。I-SO智能AGV主要功能是在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下或單機(jī)本地識別,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,-地行走并停靠到-地點(diǎn),完成一系列物流等其他輔助作業(yè)。AGV以輪式移動(dòng)為特征,其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作-、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,道路和空間的-影響比較小。因此 AGV自導(dǎo)引無人搬運(yùn)車,能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)-、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn),AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的動(dòng)脈。而目前國內(nèi)AGV系統(tǒng)應(yīng)用與發(fā)達(dá)(歐美、日本)相比還存在著-的差距,其應(yīng)用的局限性主要在于:國內(nèi)相當(dāng)多的-戶對AGV系統(tǒng)不了解 無人搬運(yùn)車,不知道AGV是什么 無人搬運(yùn)車 缺點(diǎn),能做什么,以及使用AGV有什么好處等。就目前來說,進(jìn)口AGV系統(tǒng)的價(jià)格比較昂貴,雖然現(xiàn)在國產(chǎn)AGV系統(tǒng)的價(jià)格比進(jìn)口產(chǎn)品降低了很多,但在勞動(dòng)力非常廉價(jià)的市場,很多中小企業(yè)仍然難以接受。瑞鵬機(jī)器人致力打造AGV機(jī)器人國產(chǎn)化,降低成本,讓更多企業(yè)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中提高生產(chǎn)效率提-益,為客戶創(chuàng)造價(jià)值,-共贏是我們的永恒目標(biāo)。
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