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編碼器于音量控制中使用，編程的任務(wù)就是要在脈沖編碼器旋轉(zhuǎn)過(guò)程中識(shí)別出信號(hào)方向大小這兩種特征碼，并以此為依據(jù) 編碼器，對(duì)音量進(jìn)行增減控制。一般將引腳3接地作為數(shù)據(jù)輸入端。而引腳1、2作為數(shù)據(jù)輸出端與單片機(jī)i/o 口相連。旋轉(zhuǎn)編-分成三種狀態(tài)：一是沒(méi)有被旋轉(zhuǎn)而停留在某一狀態(tài)（位置）；二是雖然被旋轉(zhuǎn)但沒(méi)有完成一個(gè)周期（4個(gè)狀態(tài)）而停留在某一狀態(tài)；三是-地被旋轉(zhuǎn)而超過(guò)一個(gè)周期。狀態(tài)（位置）采樣法就是要準(zhǔn)確地-識(shí)別和記錄脈沖編碼器變化的每一個(gè)狀態(tài)值（包括位置值和它對(duì)應(yīng)的特征碼）。程序一開(kāi)始就要識(shí)別出脈沖編碼器所處的現(xiàn)態(tài)位置和其對(duì)應(yīng)的特征碼；隨后不斷-掃描記錄脈沖編碼器的每一變化過(guò)程。程序根據(jù)這個(gè)特征碼的性質(zhì)再對(duì)音量進(jìn)行加減控制。

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　　編碼器常見(jiàn)使用故障之二：

　　5、-式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警光電編碼器，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失編碼器報(bào)價(jià)，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

　　6、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率- 編碼器廠家，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸-，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)-注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

　　7、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)-注意。

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