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數(shù)控系統(tǒng)的選擇有多種方案,如全部自行設(shè)計、制作;采用單片機或std模塊改制;選用現(xiàn)成
的數(shù)控系統(tǒng)作少量的適應(yīng)性改動或配接。模塊化開放式數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)今數(shù)控技術(shù)的發(fā)展方向。多cpu開放式數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)的主要途徑是數(shù)控系統(tǒng)的pc化,pc化有三種途徑:
1)在pc 機上增加數(shù)控模塊;
2)在數(shù)控系統(tǒng)上增加pc模塊;
3)以軟盤文件的形式來管理數(shù)控程序,把cnc模塊插入pc機中是pc化的一種主要方式 機床數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,pmac
(programmable multiple axes controller)運動控制器就是這樣的一個數(shù)控模塊。本設(shè)計提出了以pmac運動控制器作為cnc模塊,工業(yè)控制機為系統(tǒng)支撐單元的雙cpu開放式數(shù)控系統(tǒng) 機床數(shù)控系統(tǒng),并將該控制系統(tǒng)應(yīng)用于車床數(shù)控數(shù)字化測量加工系統(tǒng)的開發(fā),取得了-的效果。
本設(shè)計介紹了基于pmac的并行雙cpu開放式數(shù)控數(shù)字化測量加工系統(tǒng),并給出了硬軟件的
設(shè)計框圖。本系統(tǒng)的特點是:各微處理器并行工作 機床數(shù)控系統(tǒng)改造,軟件工作被分散到各級處理器,實現(xiàn)了windows/nt環(huán)境下實時多任務(wù)處理,提高了系統(tǒng)的執(zhí)行速度。
cnc系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù),如曲線的種類、起點、終點、既定速度等進行中間輸出點的插值密化運算。上述密化計算不僅要嚴格遵循給定軌跡要求還要符合機械系統(tǒng)平穩(wěn)運動加減速的要求。根據(jù)運算結(jié)果 機床數(shù)控系統(tǒng) 標準,分別向各坐標軸發(fā)出形成進給運動的位置指令。這個過程稱為插補運算。計算得到進給運動的位置指令通過cnc內(nèi)或伺服系統(tǒng)內(nèi)的位置閉環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)控制調(diào)節(jié),輸出電流驅(qū)動電機帶動工作臺或刀具作相應(yīng)的運動,完成程序規(guī)定的加工任務(wù)。
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