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三維柔性組合工裝夾具系統(tǒng)
——在機(jī)器人焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用
一、三維柔性組合工裝夾具簡述
是一種三維平面孔系定位夾緊系統(tǒng)，有d28和d16兩種系列；采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化的模塊組成，所有模塊的鏈接、固定和壓緊都是以孔來定位，用鎖緊銷來實(shí)現(xiàn)快速鎖緊，模塊與模塊之間根據(jù)工件的實(shí)際尺寸而調(diào)整。
其主要特點(diǎn)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化；互換性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、精度-、-；整個(gè)系統(tǒng)的組合可以實(shí)現(xiàn)二維和三維空間的搭建 機(jī)器人夾具工裝，像小孩子玩積木一樣簡單、容易、快捷；根據(jù)需要，也可以配備液壓、氣動(dòng)、鏈型等多種形式的夾緊方式。
三、三維柔性組合工裝夾具應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
1、生產(chǎn)-化
-的焊接產(chǎn)品一般都是小批量生產(chǎn)，不僅需要快速地出樣品、出產(chǎn)品，而且形狀尺寸也頻繁變化，因此加工該類產(chǎn)品的特點(diǎn)之一就是-化生產(chǎn)。采用傳統(tǒng)的-焊接工裝進(jìn)行生產(chǎn)，一般需要1～3個(gè)月的時(shí)間，如此長的周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)需要。而使用由-的標(biāo)準(zhǔn)模塊、定位件和夾緊件組成的焊接組合夾具 機(jī)器人夾具發(fā)展，幾個(gè)小時(shí)就可以快速地完成一套焊接工裝，能夠快速適應(yīng)-焊接生產(chǎn)的需求。
例1：在德國man客車生產(chǎn)廠，原來新產(chǎn)品的研制時(shí)間為11個(gè)月，三維柔性組合工裝夾具系統(tǒng)后研制時(shí)間縮短到6個(gè)月。
例2：上海一家汽車部件生產(chǎn)廠家，原來的出樣時(shí)間為2～3個(gè)月 機(jī)器人夾具，選用了三維柔性組合工裝夾具系統(tǒng)后，現(xiàn)在的出樣時(shí)間為7～15天。
例3：安徽一家工程機(jī)械生產(chǎn)廠家，原來新產(chǎn)品的出樣時(shí)間為4個(gè)月，使用三維柔性組合工裝夾具系統(tǒng)后時(shí)間僅為30天。
深圳市天凌高實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司成立于2001年，是一家集設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售、售后服務(wù)為一體，提供柔性焊接工裝系統(tǒng)和肘節(jié)夾具的-，是夾具工裝行業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長企業(yè)，夾具行業(yè)-制定企業(yè)之一。
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