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人類對齒輪的使用源遠流長，亞里士多德可認為是-個系統(tǒng)論述這一機構的人。而阿基米德不僅對齒輪和蝸輪有詳盡的論述，pappus更記載了阿基米德通過一個蝸輪和九個齒輪的機構，使少數(shù)幾個-就將大船syrakusia推下海中。

古印度的棉核剔除機構（現(xiàn)收藏于柏林博物館）都含有齒輪機構。齒輪的具體發(fā)明人無史可考，而早期齒輪并沒有齒形和齒距的規(guī)格要求，因此連續(xù)轉動的主動輪往往不能使被動輪連續(xù)轉動。為了解決這一問題 齒輪供應商，齒形發(fā)展為弧形 齒輪，并通過減小齒距使被動輪獲得連續(xù)轉動，這使得齒輪機構的汲水裝置十分普及。

螺旋傘齒輪的材料選取主要依據(jù)是齒輪工作時所承受載荷的大小、齒輪的精度要求和轉速高低。齒輪所用的鋼材料具有較高的力學性能，經(jīng)過滲碳、淬火、低溫回火后，表面硬度能夠達到58~62hrc。心部硬度能夠達到30~45hrc，熱處理工藝性和正火狀態(tài)切削加工工藝性能都非常的好。

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