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工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多 山東噴漆機(jī)器人，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線-適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國(guó)外企業(yè)正在大力推廣無(wú)（少）庫(kù)存 噴漆機(jī)器人，按訂單生產(chǎn)（jit）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于-代工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)＼工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后 噴漆機(jī)器人銷售商，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將-地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作。這就是示教與再現(xiàn)。

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