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瑞鵬機(jī)器人知識(shí):縱觀-agv的應(yīng)用實(shí)例,agv大體上用于以下三個(gè)方面:
1.物料搬運(yùn)
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)agv常用于工位間或自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)與工位間的物料搬運(yùn)作業(yè)。例如在組裝線上,agv從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)取出機(jī)器零件并送到相應(yīng)的組裝工位。又如在柔性加工系統(tǒng)中,agv依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動(dòng)機(jī)床進(jìn)行加工,加工好的零件由agv送到質(zhì)檢站測(cè),-合格品送到半成品庫(kù)。
2.移動(dòng)工作臺(tái)
在組裝或柔性加工系統(tǒng)中agv常作為移動(dòng)工作臺(tái)使用。以歐美一些汽車(chē)廠為例,在轎車(chē)組裝過(guò)程中從汽車(chē)底盤(pán)焊裝組立、安裝懸掛系統(tǒng)、車(chē)輪和制動(dòng)系統(tǒng)、安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、離合器、安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安裝汽車(chē)外殼、安裝風(fēng)檔玻璃和座椅到整車(chē)配電等一系列組裝過(guò)程都是在一臺(tái)agv上進(jìn)行的。又如在歐美一些柴油機(jī)廠中,柴油機(jī)一系列的組裝過(guò)程也都是在一臺(tái)agv上完成的。
3.與機(jī)器人或機(jī)器手配合在特殊工作環(huán)境下代-工作業(yè)
在agv上可以安裝機(jī)器人或機(jī)器手,在特殊工作環(huán)境下代-工作業(yè)。例如在核電站中代-在具有放射線的工作環(huán)境下進(jìn)行遙控作業(yè)。
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