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其二是工業(yè)機(jī)器人替代人工經(jīng)濟(jì)性不斷提升。一方面，勞動(dòng)力工資全面上漲。改革開(kāi)放以來(lái) agv 小車(chē)，我國(guó)城鎮(zhèn)就業(yè)人員年平均工資基本保持兩位數(shù)增速，到2010年已經(jīng)超過(guò)5000美元，而且由于低端勞動(dòng)力供給不足，近年來(lái)農(nóng)民工工資漲幅比城鎮(zhèn)職工還要快。另一方面，機(jī)器人本體價(jià)格不斷下降。機(jī)器人價(jià)格下降不僅是國(guó)際趨勢(shì)，而且還因?yàn)橹饕獓?guó)際-紛紛在設(shè)組裝線，降低本體成本和價(jià)格。繼abb之后，安川和庫(kù)卡也開(kāi)始在建設(shè)組裝線，并于2013年投產(chǎn)，兩家在終年產(chǎn)量將合計(jì)達(dá)11000臺(tái) agv，相當(dāng)于2011年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求的近一半。川崎于2012年12月24日也發(fā)布消息要在建組裝線。

瑞鵬機(jī)器人知識(shí)：縱觀-agv的應(yīng)用實(shí)例，agv大體上用于以下三個(gè)方面：

1.物料搬運(yùn)

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)agv常用于工位間或自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)與工位間的物料搬運(yùn)作業(yè)。例如在組裝線上，agv從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)取出機(jī)器零件并送到相應(yīng)的組裝工位。又如在柔性加工系統(tǒng)中，agv依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動(dòng)機(jī)床進(jìn)行加工，加工好的零件由agv送到質(zhì)檢站測(cè)，-合格品送到半成品庫(kù)。

2.移動(dòng)工作臺(tái)

在組裝或柔性加工系統(tǒng)中agv常作為移動(dòng)工作臺(tái)使用。以歐美一些汽車(chē)廠為例，在轎車(chē)組裝過(guò)程中從汽車(chē)底盤(pán)焊裝組立、安裝懸掛系統(tǒng)、車(chē)輪和制動(dòng)系統(tǒng)、安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、離合器、安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安裝汽車(chē)外殼、安裝風(fēng)檔玻璃和座椅到整車(chē)配電等一系列組裝過(guò)程都是在一臺(tái)agv上進(jìn)行的。又如在歐美一些柴油機(jī)廠中，柴油機(jī)一系列的組裝過(guò)程也都是在一臺(tái)agv上完成的。

3.與機(jī)器人或機(jī)器手配合在特殊工作環(huán)境下代-工作業(yè)

在agv上可以安裝機(jī)器人或機(jī)器手，在特殊工作環(huán)境下代-工作業(yè)。例如在核電站中代-在具有放射線的工作環(huán)境下進(jìn)行遙控作業(yè)。

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