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機(jī)器人軌跡規(guī)劃 機(jī)器人機(jī)械手端部從起點(diǎn) ( 包括,位置和姿態(tài) ) 到終點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡空間曲線叫路徑 切割機(jī)器人價(jià)格,軌跡規(guī)劃的任務(wù)是用一種函數(shù)來“內(nèi)插”或“逼近”給定的路徑,并沿時(shí)間軸產(chǎn)生一系列“控制設(shè)-”,用于控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。
目前常用的軌跡規(guī)劃方法有關(guān)節(jié)變量空間關(guān)節(jié)插值法和笛卡爾空間規(guī)劃兩種方法。
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