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工作時(shí),固定鋼輪,由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng),柔輪作為從動(dòng)輪,輸出轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。
在傳動(dòng)過(guò)程中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周 減速器,柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù),以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小 諧波減速器,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用廣的一種。
對(duì)于雙波發(fā)生器的諧波齒輪傳動(dòng),
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