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20世紀(jì)70年代中期 魚缸觸摸屏廠家，以模糊集合論為基礎(chǔ)，智能控制在規(guī)則控制研究上取得了重要進展。1974年，mamdani提出了基于模糊語言描述控制規(guī)則的模糊控制器，將模糊集和模糊語言邏輯用于工業(yè)過程控制，之后又成功地研制出自組織模糊控制器 魚缸觸摸屏智能，使得模糊控制器的智能化水平有了較大提高。模糊控制的形成和發(fā)展 魚缸觸摸屏，以及與-的相互滲透，對智能控制理論的形成起了十分重要的推動作用。 　　

20世紀(jì)80年代，-系統(tǒng)技術(shù)的逐漸成熟及計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，使得智能控制和決策的研究也取得了較大進展。1986年，k.j.astrom發(fā)表的--<-控制>中，將-中的-系統(tǒng)技術(shù)引入控制系統(tǒng)，組成了另一種類型的智能控制系統(tǒng)——-控制。目前，-控制方法已有許多成功應(yīng)用的實例。

3. 傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)對控制任務(wù)的要求要么使輸出量為定值(調(diào)節(jié)系統(tǒng)) ，要么使輸出量跟隨期望的運動軌跡(跟隨系統(tǒng))

，因此具有控制任務(wù)單一性的特點，而智能控制系統(tǒng)的控制任務(wù)可比較復(fù)雜，例如在智能機器人系統(tǒng)中，它要求系統(tǒng)對一個復(fù)雜的任務(wù)具有自動規(guī)劃和決策的能力，有自動躲避障礙物運動到某一預(yù)期目標(biāo)位置的能力等.

對于這些具有復(fù)雜的任務(wù)要求的系統(tǒng)，采用智能控制的方式便可以滿足.

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