山東昌寧集團(tuán)、六行插秧機(jī)、插秧機(jī)

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手扶拖拉機(jī)按動(dòng)力大小分為2.2千瓦以下、2.2～4.5千瓦、5～13千瓦3個(gè)等級(jí)。按作業(yè)性能分驅(qū)動(dòng)型、牽引型和驅(qū)動(dòng)牽引兼用型。驅(qū)動(dòng)型主要配套旋耕機(jī)作業(yè) 六行插秧機(jī)，故又稱(chēng)動(dòng)力耕耘機(jī)；牽引型主要配套牽引式農(nóng)具作業(yè)；兼用型既可配套旋耕機(jī)作業(yè)（見(jiàn)圖），又可配套牽引農(nóng)具作業(yè)或配上掛車(chē)進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)。按行走裝置分為輪式、履帶式和耕耘式。輪式手扶拖拉機(jī)按行走輪數(shù)量又分為單輪和雙輪兩種。

履帶式拖拉機(jī)履帶式與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過(guò)一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動(dòng)工不接地。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷(xiāo)之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個(gè)前的反作用力pk，這個(gè)pk反作用是推動(dòng)拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動(dòng)力pk是通過(guò)卷繞在驅(qū)動(dòng)輪上的履帶傳給驅(qū)動(dòng)輪的輪軸，再由輪軸通過(guò)拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動(dòng)輪上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力-克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng) 插秧機(jī)，從而使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動(dòng)輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng)了。由此可知，履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動(dòng)力大于滾動(dòng)阻力與牽引阻力之和。拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)力的-值與輪式拖拉機(jī)一樣，它一方面取決于內(nèi)燃機(jī)的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的-。一般說(shuō)來(lái)，拖拉機(jī)的功率越大 四行插秧機(jī)，驅(qū)動(dòng)力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機(jī)本身的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸 自動(dòng)插秧機(jī)，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機(jī)的牽引力。

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