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智能控制(intelligent controls)是在無(wú)人-的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。
控制理論發(fā)展至今已有100多年的歷史,經(jīng)歷了“-控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”的發(fā)展階段,已進(jìn)入“大系統(tǒng)理論”和“智能控制理論”階段。智能控制理論的研究和應(yīng)用是現(xiàn)代控制理論在-和廣度上的拓展。20世紀(jì)80年代以來(lái) 魚(yú)缸插座廠家,信息技術(shù)、計(jì)算技術(shù)的快速發(fā)展及其他相關(guān)學(xué)科的發(fā)展和相互滲透,也推動(dòng)了控制科學(xué)與工程研究的不斷深入,控制系統(tǒng)向智能控制系統(tǒng)的發(fā)展已成為一種趨勢(shì)。[
從20世紀(jì)60年代起,計(jì)算機(jī)技術(shù)和-技術(shù)迅速發(fā)展,為了提高控制系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)能力 魚(yú)缸插座-,控制界學(xué)者開(kāi)始將-技術(shù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)。
1965年,美籍華裔科學(xué)家傅京孫教授首先把-的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng) 魚(yú)缸插座,1966年,mendel進(jìn)一步在空間-的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)中應(yīng)用了-技術(shù),并提出了“-控制”的概念。0967年,leondes和mendel首先正式使用“智能控制”一詞。
20世紀(jì)70年代初,傅京孫、glofis0和saridis等學(xué)者從控制論角度總結(jié)了-技術(shù)與自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)控制的關(guān)系,提出了智能控制就是-技術(shù)與控制理論的交叉的思想,并創(chuàng)立了人機(jī)交互式分級(jí)遞階智能控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
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