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agv數(shù)量核算如下:
n=60t/nt
t=(l/v)+等待時間
4.agv相關輔助設備
agv運行過程中需要一些輔助設備,才能與生產(chǎn)系統(tǒng)-結(jié)合起來,例如自動/手動充電系統(tǒng)、料車自動上/下線輔助裝置、agv調(diào)度系統(tǒng)和料車自動脫/掛鉤裝置等。
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