瑞鵬自動化提供agv、agv傳感器、agv

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agv的安全系統(tǒng)既要實現(xiàn)對agv的保護 agv傳感器，又要實現(xiàn)對人，或?qū)ζ渌�地面設(shè)備的保護。其安全保護方法可歸納為兩類:接觸式和非接觸式兩種保護系統(tǒng)。對自由路徑(無固定導(dǎo)引路徑)型的agv，還要進行車體方位的計算，它由車體方位計算子系統(tǒng)來完成。agv的方位，即在總體坐標系中的位置與方向，與車體左右輪的運動有一確定的關(guān)系 agv電池，由此可計算出agv的方位。該子系統(tǒng)的功能是根據(jù)采樣信息，通過積分運算，實時計算出車體方位[x(t)，y(t)和θ(t) ]。根據(jù)需要，將計算的方位信息通過串行通信傳送給車上控制器，然后再通過無線電通信傳送給地面監(jiān)控系統(tǒng)，以實現(xiàn)對agv的監(jiān)控。地面監(jiān)控系統(tǒng)也可通過這一通信信路 agv，對車體方位計算子系統(tǒng)進行操作，如初始化、重置車體方位以消除累積誤差等。完成車體方位計算的基本輸入數(shù)據(jù)是車輪前進或后退的距離 agv引導(dǎo)，即通過對驅(qū)動車輪的電動機轉(zhuǎn)動角度的周期性采樣來獲取。 

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