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產(chǎn)品名稱:dsqg系列數(shù)控輕型龍門(mén)式火焰、等離子切割機(jī)
產(chǎn)品型號(hào):dsqg系列
類別:
數(shù)控輕型龍門(mén)式切割機(jī)
▲特點(diǎn):
橫梁:采用型鋼拼焊成型 dszg-ii等離子切割機(jī),經(jīng)熱處理消除應(yīng)力,具有剛性好、不變形、自重輕、慣量小的特點(diǎn)
縱向驅(qū)動(dòng)端架:兩端分別裝有水平導(dǎo)向輪,可調(diào)整驅(qū)動(dòng)架底部偏心輪對(duì)導(dǎo)軌的壓緊程度,使機(jī)器在運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定的導(dǎo)向,并裝有除塵器,-刮掃積聚在導(dǎo)軌表面的雜物。
縱、橫向驅(qū)動(dòng):均由精密齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)。橫向?qū)к壊捎脻L珠式直線軌道,縱向軌道是經(jīng)過(guò)精密加工的路軌制成,減速裝置采用精密齒輪減速器 類激光等離子切割機(jī),并消除了齒隙,以-運(yùn)動(dòng)精度和平穩(wěn)性。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu):采用高強(qiáng)度不銹鋼帶用于拖動(dòng)從動(dòng)割炬移動(dòng)體,實(shí)現(xiàn)同向或鏡向切割。
新功能,新優(yōu)點(diǎn):
? ? irc5控制和驅(qū)動(dòng)模塊采用積木式設(shè)計(jì),每添加一臺(tái)機(jī)器人只需要增加一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊,1個(gè)控制器可控制人4臺(tái)機(jī)器人;
? ?
robotstudio online軟件可以進(jìn)行在線編程,在線訪問(wèn)機(jī)器人控制器;
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multimove 采用復(fù)合運(yùn)動(dòng)模式,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人針對(duì)同一工件的聯(lián)動(dòng);
? ? 運(yùn)動(dòng)控制:機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)控制,如果有外部軸可以做回轉(zhuǎn)起停,回轉(zhuǎn)速度 等離子切割機(jī),回轉(zhuǎn)角度,周邊裝置控制;
? ? 控制裝置的主要功能:控制軸數(shù)6軸,可根據(jù)用戶要求擴(kuò)展外部軸,可實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng);
? ? 位置控制方式:-編碼器;
? ? 加減速控制:軟件伺服控制;
? ? 示教方式:點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制,軌跡運(yùn)動(dòng)控制;
? ? 坐標(biāo)控制:四種坐標(biāo)系(關(guān)節(jié),直角,工具,工件坐標(biāo)系);
? ? 用戶程序編輯:具有編輯,插入,修正,刪除功能;
? ? 程序測(cè)試:具有不開(kāi)焊接系統(tǒng),空運(yùn)行程序以檢測(cè)程序軌跡是否正確的功能;
? ? 速度控制:關(guān)節(jié),直線,圓弧速度設(shè)定;
? ? 點(diǎn)動(dòng)操作:可實(shí)現(xiàn);
? ? 軌跡確認(rèn):?jiǎn)尾角斑M(jìn),后退 等離子切割機(jī),連續(xù)行進(jìn);
? ? 定時(shí)器設(shè)定:設(shè)定單位0.01秒;
? ? 控制命令:提供控制命令,可以在機(jī)器人程序中進(jìn)行編程;
? ? 快捷功能:提供快捷鍵,可以直接打開(kāi)某個(gè)功能
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