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船用起重機(jī)雙千斤索吊桿裝置和埃貝爾吊桿裝置：
改良型吊桿裝置是后來出現(xiàn)的。雙千斤索吊桿裝置是由單桿操作的吊桿裝置改進(jìn)而成的 船用泵型號(hào)，裝置中只有起貨索和兩組左右分開的千斤索。吊桿由一臺(tái)起貨絞車和兩臺(tái)千斤索絞車-，操作方便，裝卸效率也高。埃貝爾吊桿裝置是由雙桿操作的吊桿裝置改進(jìn)而成的，裝置中有起貨絞車、千斤索和牽索絞車。可以借助絞車很快地把吊桿放在任何位置。同時(shí)還可以在吊桿的工作半徑范圍內(nèi)-起吊和落放貨物，以提高裝卸效率。這是向貨物裝卸全自動(dòng)化前進(jìn)的重要一步。
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直葉推進(jìn)器直葉推進(jìn)器也稱豎軸推進(jìn)器或平旋輪推進(jìn)器，由若干垂直的葉片（4 葉至8 葉）組成 船用泵報(bào)價(jià)，葉片在圓盤上是等間距的，圓盤與船體底部齊平。圓盤繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，各葉片以適當(dāng)?shù)慕嵌扰c水流相遇，因而產(chǎn)生推力。直葉推進(jìn)器的偏心裝置可以控制各葉片與水流相遇的角度，故能發(fā)出任何方向的推力。裝有直葉推進(jìn)器船舶的-性能-，且在船舶-時(shí)也無須逆轉(zhuǎn)主機(jī)。此外 船用泵，直葉推進(jìn)器的效率較高(約略與螺旋槳相同) ；在洶濤海面下，工作情況也較好。其缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)復(fù)雜 船用泵價(jià)格，造價(jià)昂貴，葉片的保護(hù)性差，極易損壞。目前這類推進(jìn)器常用于港口作業(yè)船或?qū)?性有特殊要求的船舶。
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