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船用起重機:
這種方法對起重機的機械結(jié)構(gòu)有特殊要求,對起吊 也有較大-。kuchler等學(xué)者對水下設(shè) 備升降過程進行了動力學(xué)建模 船用泵規(guī)格,他們考慮了吊繩彈 性與水動力等因素 船用泵報價,并基于反饋線性化方法分別設(shè)計了軌跡-與擾動抑制控制器。johansen等人 采用基于前饋的波浪同步技術(shù)來補償升沉運動的影響,終對負載的入水過程實現(xiàn)-控制。近年來,橫向防擺控制也得到了很多關(guān)注。
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船用推進器歷史:
布魯內(nèi)爾-受到啟發(fā),在他設(shè)計、建造的"大不列顛號"上使用了螺旋槳推進器。這艘螺旋槳推進的輪船在1845年-次橫渡了大西洋。螺旋槳推進器在船舶上廣泛采用。船舶螺旋槳是一種水螺旋槳,其原理是螺旋槳旋轉(zhuǎn)時 船用泵,槳葉不斷把大量水向后推去,在槳葉上產(chǎn)生一向前的力,即推進力。螺旋槳槳葉像一小段機翼,槳葉上的水動力在前進方向的分力構(gòu)成拉力,即船舶推進力。
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