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17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業(yè)-以后，齒輪傳動的應(yīng)用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪 齒輪箱，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢。早在1694年 齒輪箱生產(chǎn)商，法國學(xué)者philippe de la hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年 齒輪箱廠家，法-m.camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的 齒輪箱價格，這就是camus定理。
2011年，齒輪行業(yè)總體銷售額達到1780億元-，同比增長23%；進口額雖還遠遠高于出口額，但出口增速則明顯強于進口。齒輪企業(yè)經(jīng)過-市場競爭的考驗、全球金融危機的歷練以及企業(yè)自身運營發(fā)展的實踐，已然擯棄了低層次生產(chǎn)方式和低質(zhì)、競爭模式，整個行業(yè)正在步入一個‘破蛹化蝶’式的新發(fā)展階段。

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